近一两年自动辅助驾驶逐渐普及并被消费者接受，但是辅助驾驶依然有着无穷的开发潜力，各个厂商也是不断地通过研发或者OTA升级给车辆增加新的功能，比如AVP（Automated Valet Parking自动代客泊车）将会是各厂家接下来陆续开放的功能，目前威马已经率先在W6车型上实现了无人自动代客泊车，小鹏P7随后跟进，今天我们就好好聊一下AVP。
威马的AVP分为PAVP和HAVP两种落地场景，PAVP是针对类似商场没有固定停车位置的场景；HAVP则是应用于公寓地库或者公司有固定车位的场景。目前开放的是HAVP，也就是针对固定车位的自动代客泊车功能，尽管如此，在智能电动车乃至整个汽车圈，威马仍然是第一个开放AVP功能的车企。
威马W6全车共配备了6个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，这些都是实现AVP的硬件基础。
目前开放的HAVP泊车这个功能特别容易理解，简言之就是你在停车场需要的位置下车，剩下的交给汽车，车辆会自动帮你找到固定车位，停好并锁车，同样地，当你需要开车的时候，车辆也会自动过来接驾，是不是很潇洒。第一次使用该功能前，需要用户提前学习好路线，目前支持存储5条停车路径，车辆自动操作过程中如果遇到障碍，会进行自动避让、等待等工作。
问题来了，目前小鹏P7开放的VPA 停车场记忆泊车功流动比率计算公式能与威马HAVP比较相似，那么我们仔细分析一下，两者谁更有优势。
? 1. 自动代客泊车的核心就是“自动代客”，所以威马W6是支持无人停车的，小鹏必须需要驾驶员在车内，至少目前阶段是这样，这就失去了代客泊车的意义；
? 2. 目前威马W6开放了100米内自动代客泊车（后续会升级更长距离），小鹏P7是1000米，从数据上看，小鹏P7支持距离更长，但是实际停车场不会有那么长的距离，更重要的是，小鹏P7是不支持跨楼层停车的，而威马W6可以，虽然我们不能否认小鹏P7支持距离更长，但是在实用性上，威马W6完胜。
? 3. 在停车场存储线路方面，威马W6不限制停车场，每个停车场支持5条线路存储。小鹏P7支持100个停车场，但是每个停车场只支持1条线路存储，无疑威马W6又更胜一筹；
? 4. 威马W6支持地库和地面停车场，而小鹏P7只支持地库，所以威马W6目前应用的范围要更广一些。
? 5. 在实际功能层面，小鹏的VPA功能仅支持停车入库，换言之就是即使小鹏P7支持无人停车（何况还不能无人），车辆自动停到了800m以外的地方，开车的时候你也需要走过去，而威马的AVP功能入库和出库都能够进行操作，当你召唤它时，它也能自己规避障碍，避让行人，自动接驾。
威马更加强大的PAVP将于年内推送给消费者，这是针对没有固定停车位置的场景，它可以通过高精地图实现厘米级定位，再结合整车的硬件和云计算，PAVP可实现非固定车位场景的无人驾驶泊车，在大型商场、写字楼等非固定车位场景下可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位。只需按下一键泊车，车辆即可自动驶入停车场，自动搜索车位，自动泊入车位，真正实现“召之即来挥之即去”无人泊车。HAVP+PAVP组合能够解决各类泊车痛点，为用户打造最实用的无人驾驶技术应用。在你需要的时候，也可召唤车辆行驶至你身边。打破距离限制，彻底解放用户。
小结
在现阶段自动代客泊车方面，威马W6在实用性上还是要比小鹏P7更胜一筹，这不是强夸威马，而目前事实就是如此，当然，车辆后续都会通过OTA进一步优化和提升各自的功能。
自动代客泊车只是辅助驾驶的一个缩影，也是目前各个厂商接下来逐渐普及的项目之一，威马和小鹏无疑走到了科技的前列，不管威马还是小鹏，也不管谁赢谁负，目前肯定都会有一些不够完善的地方，这些都会通过后续的更新去优化和弥补，我们更应该做的是，尊重这些敢于进步和突破的企业，最终受益的都是消费者。